橡鹿发布烹饪多模态模型及两款自主炒菜机器人
橡鹿机器人推出烹饪多模态基础模型及两款机器人，可观察锅内食材变化并实时调整火力、时间和调料投放。
从照菜谱执行转向看状态决策
北京橡鹿机器人在2026世界机器人大会发布多模态烹饪AI基座“CookingMuse厨启”，并推出两款搭载该系统的机器人。新品试图把商用烹饪自动化从复现固定程序，推进到根据锅内实际状态动态调整。
据公司介绍，CookingMuse融合厨房视觉、烹饪过程数据和决策能力。首款落地硬件“3K视觉AI炒菜机器人”配备三颗4000万像素工业相机，以每秒30帧采集锅内画面；系统发现食材含水量、温度、投放位置或解冻程度偏离预设条件时，可以调整加热功率、炒制时长、搅拌速度和调料用量。
现场演示中，团队向麻婆豆腐额外加水后，机器人延长收汁过程；面对没有完全解冻的肉类，系统则重新计算炒制路径。这些测试意在证明机器具备临场适应能力，而不是机械执行菜谱。不过，相关效果目前主要来自公司展示，尚缺少独立评测。
把无人后厨装进可移动设备
橡鹿同时发布具身烹饪机器人“现炒方舟”。这是一套可移动的微型无人后厨，整合净菜冷藏、双锅并行炒制、供碗出餐、油烟处理和设备自清洁，主要面向办公园区、大学、展会和音乐节等不便建设传统厨房的场景。
公司称，现有炒菜机器人已经进入近350座国内城市及20多个海外国家和地区，覆盖超过1.3万家门店；其菜谱系统积累了近百万道数字化菜谱。这一装机规模有望形成“设备采集数据、数据改进模型、模型再升级设备”的闭环，但公司尚未公布新品价格、上市时间，也没有提供第三方验证的出品质量和可靠性数据。
这次发布的重要性在于，厨房是具身智能的高难度环境：食材状态持续变化，安全要求严格，细微误差也会直接影响成品。如果橡鹿能够在规模化运营中复现现场表现，它将证明垂直多模态模型可以通过实体部署创造价值，而不只停留在通用对话能力上。